7月18日，正值學校暑假，浙江大學校長吳朝暉教授親自來到玉泉校區(qū)第一教學大樓機械工程學院楊燦軍教授帶領的HOME（Human-machine and Ocean Mechatronic Engineering）研究團隊所在的人機系統(tǒng)實驗室，對HOME團隊的人才培養(yǎng)、科學研究、社會服務、團隊文化建設進行深入調研。

上午10時許，吳朝暉校長首先在HOME團隊實驗室實地考察了浙江大學自主研制的人機智能康復訓練外骨骼系統(tǒng)現(xiàn)場演示，主要包括：獨立輔助行走式下肢康復訓練外骨骼、輪椅式下肢康復訓練外骨骼、上肢康復訓練外骨骼和手部康復訓練外骨骼等系統(tǒng)。

吳朝暉校長現(xiàn)場考察ＨＯＭＥ團隊實驗室

吳朝暉校長現(xiàn)場考察后指出：行走式和輪椅式下肢康復訓練外骨骼系統(tǒng)已基本具備了臨床應用試驗的條件，下一步主要任務需要和我校的相關附屬醫(yī)院聯(lián)系，進一步開展臨床應用試驗研究，通過實際應用發(fā)現(xiàn)問題不斷改進，再進一步落實產業(yè)化應用。上肢和手部康復訓練外骨骼系統(tǒng)也不錯，需要和我校計算機學院工業(yè)設計專業(yè)開展對接活動，不斷完善系統(tǒng)的外形設計后進入臨床應用試驗階段。

接著楊燦軍教授代表HOME研究團隊向吳校長等匯報了HOME團隊的來歷、團隊培養(yǎng)的畢業(yè)研究生的主要工作單位及所承擔的職務、團隊在人機智能康復訓練外骨骼系統(tǒng)和深海機電裝備系統(tǒng)取得的主要科研進展、相關科研成果的轉化情況以及團隊文化建設等內容，著重匯報了團隊上取得的進步和發(fā)展。

 楊燦軍教授向吳朝暉校長匯報HOME團隊情況

在吳校長的主持下，計算機學院潘綱教授、李石堅副教授、楊國青副研究員等相關老師同學和HOME團隊楊燦軍教授、李德駿副教授等老師同學就人機系統(tǒng)概念、人機智能交互接口技術、新型外骨骼技術等進行了廣泛而深入的交流。同時，雙方還共同創(chuàng)立了“計算機與機械聯(lián)合外骨骼研究組”微信群，并商定今后將進一步開展項目聯(lián)合申報及研究、學術交流等活動，進一步促進學科交叉發(fā)展。

   吳朝暉校長組織計算機學院師生與HOME團隊師生學術交流

吳校長對HOME團隊近年來日新月異的發(fā)展表示祝賀，對HOME團隊今后一段時間的發(fā)展方向表示贊同。吳校長最后總結指出：1、學校將在全校范圍內著力推進學院之間的大力合作，鼓勵交叉學科的二次融合，特別是醫(yī)工信的結合，著力推進泛醫(yī)學儀器設備的研發(fā)試驗，快速推進臨床試驗中心的建設； 2、作為基層學術組織計算機學院、機械學院、材料學院、醫(yī)學院、教育學院體育系等相關團隊需要進一步加強合作與交流，充分發(fā)揮浙江大學學科齊全的特色優(yōu)勢進一步促進各學科的快速發(fā)展；3、希望聯(lián)合研究團隊瞄準學科前沿充分發(fā)揮我校腦信息科學、穿戴式計算、軟電子器件、智能機械、智能材料的特色優(yōu)勢，主動設計具有前瞻性的人機和諧的智能穿戴系統(tǒng)及裝備，為建設世界一流學科作出浙大人的應有貢獻。

吳朝暉校長和參加調研活動的師生合影留念

附：浙江大學HOME團隊簡介

1981年路甬祥院士從德國亞琛工業(yè)大學引進了DSH（Digital Simulation Hydraulic system）液壓系統(tǒng)仿真軟件，創(chuàng)立了浙江大學流體傳動及控制研究所（后更名為：浙江大學機械電子控制工程研究所）計算機輔助設計（CAD）機房（后更名為：浙江大學ＨＯＭＥ研究團隊），1983年陳鷹教授師承路甬祥院士開展液壓系統(tǒng)仿真技術研究，建立了相關軟件系統(tǒng)。1989年陳鷹博士畢業(yè)留校負責CAD機房工作，歷任教師還有：徐立教授、趙長春副教授、顧越洲副教授、王榮良副教授等。1997年，楊燦軍博士畢業(yè)留校，協(xié)助陳鷹教授管理ＣＡＤ機房，開展了企業(yè)信息化管理系統(tǒng)開發(fā)工作及人機智能系統(tǒng)開發(fā)研究。2001年，陳鷹教授因美國明尼蘇達大學丁抗教授的邀請，參加了美國Atlantis號科學考察船的Alvin號載人深潛航次，并實現(xiàn)了中國人第一次深潛。回國后，課題組開展了深海電化學傳感器數據處理系統(tǒng)研發(fā)研究工作及人機智能系統(tǒng)開發(fā)研究工作。2004年楊燦軍教授因美國明尼蘇達大學丁抗教授的邀請，參加了美國Atlantis號科學考察船的Alvin號載人深潛航次，回國后，課題組繼續(xù)開展深海電化學傳感器數據處理系統(tǒng)研發(fā)，同時進行了深海非接觸式信號傳輸技術研發(fā)、深海熱液取樣技術研發(fā)及人機智能系統(tǒng)開發(fā)研究工作。2005年起，金波教授加入課題組，主要開展了海底觀測接駁技術研究，2007年起，李德駿副教授加盟課題組，主要開展海底觀測接駁技術、深海水下非接觸式電能和信號傳輸技術研究。2008年，李世倫副教授加盟課題組，主要開展海底觀測網的相關科研工作。2012年9月陳燕虎副研究員畢業(yè)留校從事海底觀測網技術研究工作。2012年12月吳世軍副教授留校進入課題組，主要開展深海水體取樣技術研究。2013年4月課題組正式更名為浙江大學HOME（Human-machine and Ocean Mechatronic Engineering team）研究團隊，并以“海納百川（Absorbing and Comprehending Various Concepts）、鷗水相依（Uniting  like a family）、磨杵成針（Persistent practice creating  perfect）、邇安遠至（Peace and Attraction）”作為研究團隊座右銘，以期研究團隊擁有海納百川的胸懷、營造鷗水相依的團結協(xié)作氛圍、堅持磨杵成針的求是創(chuàng)新精神、建立邇安遠至的學術環(huán)境。2015年6月，張鋒博士留校做博士后。2015年12月海底觀測接駁技術進行了成果轉化，創(chuàng)立了中天海洋系統(tǒng)有限公司，金波教授任公司董事會董事，李德駿副教授任公司監(jiān)事，陳燕虎博士任公司總工程師，張鋒博士任公司副總經理。